大阪シティバスと大阪メトロが「夢洲」で自動運転バス実証実験を実施！

大阪万博予定地「夢洲」で自動運転バス試乗会。一般人も乗車可能 – Impress Watch https://t.co/1DGZF1XgIB @impress_watchさんから

— ロング＠再都市化 (@saitoshika_west) December 6, 2019

大阪シティバスとOsaka Metroは、2019年12月5日付けのニュースリリースで、2019年12月23日（月曜日）から、大阪・関西万博開催予定地の夢洲を含むベイエリアにおいて、ソフトバンクの子会社であるＳＢドライブと自動運転バスの実証実験を実施すると発表しました。また、2020年1月には、一般を対象にした「自動運転バス試乗会」が開催されます。

実験期間は、2019年12月23日（月曜日）～2020年1月19日（日曜日）の昼夜間。実験では、走行性能等の技術面の確認及び課題抽出、自動運転精度の向上に必要な信号機データとの協調確認、周辺地域の社会的受容性を醸成する、などを目的としています。

自動運転バスをトータルサポートするSBドライブ社が協力

出展：ＳＢドライブ

実証実験の協力会社、SBドライブ株式会社はソフトバンクの関連会社で、自動運転技術の導入・運用に関するコンサルティング旅客物流に関するモビリティーサービスの開発・運営を行っています。今回の実証実験は日野自動車㈱の「日野ポンチョ」をベースに改造した自動運転バスが使用されます。

同社は、廃線やドライバー不足など多くのバス交通に関する課題をバス事業者や自治体を通じて解決するために、自動運転の早期実現に向けて日野ポンチョを使用した試験車両を開発しました。今回の大阪の実証実験でも、この車両が使われます。

「日野ポンチョ」をベースに改造した自動運転バスの特徴

4）正着制御
バス停に接近して停車する事ができます。

5）信号強調
走行ルート上の信号機から信号情報を受信し、信号通過時の信号の色を算出。青色であると判断すれば速度を維持・通過。赤色になると判断すると手前から原則開始し、スムーズな加減速を行います。

自動運転バスと遠隔監視者をつなぐDispatcher

ＳＢドライブは自動運転バスのハードと合わせて、遠隔監視システム「Dispatcher」を提供しています。「Dispatcher」は自動運転バスを実際に走らせる為に必要な管理・監視システムをパッケージ化したソリューションで、様々なデータを遠隔地で取得しリモート対応を実現させます。

また、複数台のカメラが遠隔監視者の目となり、安全基準に則った十分な画角により、車内外の様子を監視者に伝える事ができます。万が一の時の停車、発車もボタン一つで操作可能。緊急電話、緊急停止、ディスプレイアン愛まど、複数のアプローチで遠隔誘導ができます。日々の運行状況の解析、ＡＩによる乗客の車内移動や転倒を検知し、異常が解消するまで発車しない仕組みが導入されています。

自動運転バスの実用化がせまる